BECKHOFF CX8090

現(xiàn)貨BECKHOFF EL1004

德國(guó)進(jìn)口BECKHOFF EL2004模塊

倍福BECKHOFF推出的EL7201-0010伺服端子模塊，憑借其針對(duì)步進(jìn)電機(jī)的專屬優(yōu)化設(shè)計(jì)、EtherCAT總線的高速通信能力以及高度集成的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)，成為自動(dòng)化行業(yè)中。

EL7201-0010模塊的核心競(jìng)爭(zhēng)力源于其對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制需求的深度適配與技術(shù)創(chuàng)新。作為一款單通道步進(jìn)電機(jī)伺服端子模塊，它打破了傳統(tǒng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)“模塊分散、布線復(fù)雜"的瓶頸，采用標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝設(shè)計(jì)，體積僅為常規(guī)驅(qū)動(dòng)模塊的1/3，可直接嵌入倍福EtherCAT端子排系統(tǒng)，與CX系列嵌入式控制器、EK系列總線耦合器形成緊湊化控制系統(tǒng)，極大節(jié)省了控制柜內(nèi)的安裝空間與布線成本。在控制性能上，模塊支持200kHz的脈沖輸出頻率，配合16細(xì)分控制技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的微步驅(qū)動(dòng)，將定位精度提升至微米級(jí)別，有效解決了傳統(tǒng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)易出現(xiàn)的低頻振動(dòng)、定位誤差等問(wèn)題。同時(shí)，模塊內(nèi)置的電流調(diào)節(jié)功能可根據(jù)電機(jī)負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出電流，在保證控制精度的同時(shí)降低電機(jī)能耗，符合自動(dòng)化行業(yè)的節(jié)能化發(fā)展需求。

在機(jī)床加工行業(yè)，EL7201-0010模塊的高精度控制特性為小型精密機(jī)床的升級(jí)改造提供了有力支持。以微型五金零件加工用的數(shù)控鉆床為例，該類設(shè)備需要對(duì)零件進(jìn)行多工位鉆孔加工，鉆孔孔徑最小可達(dá)0.1mm，對(duì)主軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)的定位精度和運(yùn)行穩(wěn)定性要求嚴(yán)苛。傳統(tǒng)鉆床采用普通步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案，在高速進(jìn)給時(shí)易出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，導(dǎo)致鉆孔位置偏差，廢品率居高不下。采用EL7201-0010模塊構(gòu)建的控制系統(tǒng)，通過(guò)EtherCAT總線與倍福CX5140控制器實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信，控制器根據(jù)CAD/CAM系統(tǒng)生成的加工路徑，向模塊下發(fā)精準(zhǔn)的位置與速度指令。模塊通過(guò)16細(xì)分控制技術(shù)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，帶動(dòng)主軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，定位誤差控制在±0.005mm以內(nèi)，精密鉆孔的工藝要求。此外，模塊支持的“電子齒輪"功能可實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度的精準(zhǔn)匹配，當(dāng)加工材質(zhì)從鋁合金切換為不銹鋼時(shí)，控制器可通過(guò)總線實(shí)時(shí)調(diào)整模塊參數(shù)，無(wú)需停機(jī)更換機(jī)械齒輪，大幅提升了設(shè)備的加工柔性與生產(chǎn)效率。

3C電子制造行業(yè)的高速化生產(chǎn)需求，讓EL7201-0010模塊的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力得以充分發(fā)揮。在智能手機(jī)屏幕貼合生產(chǎn)線中，屏幕搬運(yùn)機(jī)構(gòu)需要在1秒內(nèi)完成從取料、定位到貼合的全流程動(dòng)作，且運(yùn)動(dòng)過(guò)程中需避免屏幕出現(xiàn)劃痕或破損，這對(duì)驅(qū)動(dòng)模塊的響應(yīng)速度與控制平穩(wěn)性提出了要求。EL7201-0010模塊通過(guò)EtherCAT總線接收控制器指令的響應(yīng)時(shí)間僅為1微秒，可快速驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)完成加速、勻速、減速的全流程運(yùn)動(dòng)控制，其內(nèi)置的S曲線加減速算法能夠有效抑制運(yùn)動(dòng)啟停階段的沖擊，確保搬運(yùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)。同時(shí)，模塊支持與視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)控制，當(dāng)視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)到屏幕位置偏移時(shí)，可通過(guò)總線將補(bǔ)償信號(hào)實(shí)時(shí)傳輸至模塊，模塊在10毫秒內(nèi)完成電機(jī)位置調(diào)整，實(shí)現(xiàn)屏幕的精準(zhǔn)貼合。某電子制造企業(yè)引入該系統(tǒng)后，屏幕貼合效率提升30%，不良率從1.2%降至0.3%，顯著提升了生產(chǎn)效益。

在物流自動(dòng)化領(lǐng)域，EL7201-0010模塊的高可靠性與靈活適配性為分揀系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行提供了保障。以快遞分揀中心的交叉帶分揀機(jī)為例，該設(shè)備需通過(guò)數(shù)千個(gè)小型分揀單元將快遞精準(zhǔn)輸送至對(duì)應(yīng)格口，每個(gè)分揀單元均由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，模塊的運(yùn)行穩(wěn)定性直接決定了分揀系統(tǒng)的整體效率。EL7201-0010模塊針對(duì)物流場(chǎng)景的連續(xù)運(yùn)行需求，優(yōu)化了散熱結(jié)構(gòu)與過(guò)載保護(hù)機(jī)制，可在-20℃至60℃的環(huán)境溫度下連續(xù)工作，內(nèi)置的過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱保護(hù)功能能夠及時(shí)響應(yīng)電機(jī)故障，避免故障擴(kuò)散影響整個(gè)分揀系統(tǒng)。同時(shí)，模塊支持通過(guò)TwinCAT軟件實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程參數(shù)配置與故障診斷，維護(hù)人員可在中控室實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)每個(gè)模塊的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)某一分揀單元出現(xiàn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)故障時(shí)，系統(tǒng)可立即定位故障位置并發(fā)出報(bào)警，維護(hù)人員無(wú)需逐一排查，大幅縮短了故障處理時(shí)間。某分揀中心引入該模塊后，分揀系統(tǒng)的連續(xù)運(yùn)行時(shí)間從原來(lái)的12小時(shí)提升至20小時(shí)，故障停機(jī)時(shí)間減少60%，分揀效率提升至每小時(shí)2萬(wàn)件。

倍福EL1004

BECKHOFF EL2004

德國(guó)進(jìn)口BECKHOFF EL3202

模擬量EL3204

BECKHOFF EL3318

現(xiàn)貨EL3008模塊